Go for it!ってただやる、頑張るの意味？

“Don’t worry about the consequences, just go for it!“

思い切ってやってみろ！・頑張れ！

前置詞“for”には、「～を求めて；～に向かって；～を目指して」などという意味がありますが、“Go for it!”を直訳すると、
「それを求めて行け！」、「それに向かって行け！」または「それを目指して行け！」などという意味になります。
そこから、「それ行け！」、「頑張れ！」、「思い切ってやってみろ！」とか「当たって砕けろ！」などという意味になります。

相手を励ます場合に用いられる表現です。また、相手が「～してもよいか？」と尋ねた場合に、「はい、どうぞ」と承諾する場合に用いられることも使われています。

“Don’t worry about the consequences, just go for it!”
「結果を気にしないで、思い切ってやってみろ！」