Get a grip.ってつかむこと？

“Get a grip on yourself.”

しっかりしろ・気を引き締めて

“grip”には、「つかむこと、握ること」という意味のほかに、「支配力、統制力、制御力、」などという意味ですが、“get a grip”で、「自分（の感情）を抑える、気を引き締める」という意味です。

“Get a grip.”と命令形になると、「しっかりしろ」、「ばか言っちゃいけない」または「気を引き締めて」などという意味です。

相手が取り乱している場合や、非現実的なことを考えている場合などに用いられる表現ですね。

“Get a grip on yourself.”という場合も使えます。

“Get a grip, the situation isn’t as bad as you think.”
「しっかりしろ。状況は君が思っているほど悪くないよ」