Shake it!ってなんの意味？

“Shake it! We’ll be late.”

早くしろ！・急げ！

“shake a leg”という表現は、ちょっと古い表現になりますが、「（じっとしていないで）片足を振り動かす」というところから、「急ぐ、さっさと始める」という意味になり、通常、命令形で用いられますが、“shake a leg”の省略形である“shake it”を命令形で“Shake it!”と言うと、「早くしろ！」とか「急げ！」と言う意味になるわけです。

“Hurry up!”も同じような意味合いです。

“Shake it! We’ll be late.”
「急いで！遅れちゃうわ」
“I’m coming.”
「いま行くわ」